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美国留学研究项目:CMU机械工程、车辆工程专题(大学组)

2024-04-10 17:57:31

项目基本信息

理工

专业类别

理工

线上

参加形式

线上

适合人群

对机器人学、机械工程控制、自动化、车辆工程等专业感兴趣的学生

导师介绍

Cameron

Cameron

卡内基梅隆大学(CMU)终身教授&项目主任

Cameron于1995年获得约翰·霍普金斯大学机械工程博士学位,并于同年加入卡内基梅隆大学机器人研究所。他目前是机器人学、生物医学工程和机械工程的教授,也是机器人研究所外科机电一体化实验室的主任。自1998年以来,他还是匹兹堡大学康复科学与技术系的兼职教授。他曾在《美国电气与电子工程师学会会刊》和《生物医学工程年鉴》上担任医学机器人特刊的客座编辑。他的研究兴趣包括医疗机器人、控制系统、信号处理和人机交互的生物医学应用。

项目背景

机器人技术涉及基于感知、认知、操纵或驱动过程对外界采取行动。此外,技术现状越来越以智能设备为特征,智能设备涉及基于数据的认知,并使人类或设备能够对环境进行控制,因此涉及机器人系统的许多方面,即使它们不被称为机器人。所有这些系统的基础是对传感器技术的理解。为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系,在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器,大大改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。由于外部传感器为集多种学科于一身的产品,有些方面还在探索之中,随着外部传感器的进一步完善,机器人的功能越来越强大,将在许多领域为人类做出更大贡献。

项目大纲

一、项目大纲

信号处理,噪声类型,降噪技术,传感器交互技术 Signals, types of noise, noise reduce on techniques, sensor interfacing techniques

导航定位传感技术:里程计、惯性导航、全球定位系统 Sensors for navigation

以摄像头为基础的光学传感 Optical sensing, cameras

感知传感技术,同步探测 Sensors for range, force, and contact

项目回顾与成果展示 Program Review and Presentation, Synchronous Detection

论文辅导 Project Deliverables Tutoring

二、项目介绍

开始日期: 2024-06-07

本项目的学生将学习定量感知(传感)的原理和实践,以及实现这些原理和实践的设备(传感器)和算法,目的是建立更优秀的机器人系统。内容包括对来自于传感器产生的信号进行处理和编码,分辨噪音来源,相关降噪技术的解析,以及对以此为理论的传感交互技术研究。然后,项目将对以传感器为核心的光学探测技术、导航定位技术和感知传感技术(范围、力度和接触的探测)展开深入研究。最后,学生将研究传感器的控制算法,并学习如何将其应用于机器人的控制与驱动中。学生将在项目结束时,选择自己感兴趣的方向进行科学研究,提交项目报告,进行成果展示。

三、适合人群

适合年级 (Grade): 大学生及以上

适合专业 (Major): 机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、车辆工程、智能制造等专业或对以上领域感兴趣的学生;

学生需要具备大学微积分、以及一门编程语言能力;

建议选修: Matlab:从入门到实战

课时安排

6周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习

报名方式

1. 微信搜索(Tops6868)

2. 扫码添加微信即可咨询报名

3. 点击立即咨询

项目收获

1、优秀学员获主导师Reference Letter

2、EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导(可用于申请)

3、项目报告

4、结业证书

其他信息

项目详情

课时安排

导师简历

项目大纲

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