一、卡内基·梅隆大学(CMU)

　　卡内基梅隆大学是NASA航空航天科研任务的主要承制单位之一，该校的机器人研究所从事过自动驶车、月球探测步行机器人，单轮陀螺式滚动探测机器人的研究。该研究所由100名教授，175位博士学位学生和311位硕士生组成，还有大量的杰出的机器人设计者和企业家。

　　CMU机器人所项下共开设以下三个硕士项目和一个博士项目。硕士项目中MSR为研究导向型项目，会有奖助学金，大部分情况为全奖。

　　二、麻省理工学院 (MIT)

　　麻省理工它的计算机科学和人工智能实验室已经创作出了一系列机器人。其著名校友有机器人之父科林·安格尔，iRobot公司创始人之一的海伦·格雷纳，波士顿动力公司创始人马克·雷伯特，还有卡内基·梅隆大学机器人研究所的负责人马特·梅森。无论是N年前的MIT Hand还是现在正在追赶Boston Dynamics Big Dog的同类四足奔跑机器人，都是其实力的最好见证。

　　虽然MIT没有开设专门的Robotics硕博项目，但是他有多个机器人相关的实验室，位于比如EECS, ME, Aeronautics and Astronautics, Architecture + Planning等院系，有很多从事相关研究的教授。感兴趣的同学可以去对应的实验室了解相关的教授和科研情况。

　　三、斯坦福大学 (Stanford)

　　自1962年成立以来，斯坦福大学的人工智能实验室 (Stanford Artificial Intelligence Laboratory, SAIL)，60年间一直致力于推动机器人教育。学生每周聚集在一起剖析机器人论文，并讨论机器人领域的最新研究成果。

　　红极一时的斯坦福大学Introduction to Robotics公开课视频是其实力的最好见证，包括七八十年代的Stanford Arm也算是一起开创了机械臂的先河。

　　斯坦福大学与机器人相关的实验室比较多，大家可以根据自己的专业背景、研究方向以及感兴趣的教授来进行相应的选择。

　　四、加州大学伯克利分校 (UCB)

　　伯克利的EECS Department有多个实验室从事机器人相关的研究。其机器人和智能机器实验室 (Robotics and Intelligent Machines Laboratory)，致力于用机器人复制动物的行为;自动化科学和工程实验室 (Laboratory for Automation Science and Engineering) 从事更广泛的机器人功能的研究，如机器人辅助外科手术和自动化制造;还有计算机可视化小组 (Visual Computing Lab)，学生可以学到如何帮助机器人能“看的见”。

　　UCB EECS共开设了三个项目：MENG in EECS (Robotics and Embedded Software Concentration); M.S. in EECS; Ph.D. in EECS. 感兴趣的同学可以根据自身情况与需求进行申请。

　　五、约翰·霍普金斯大学 (JHU)

　　约翰霍普金斯大学的Laboratory for Computational Sensing and Robotics (LCSR)是全球技术最先进的机器人研究中心之一。其种类包含了医疗机器人、仿生机器人、模块化机器人、飞行器类机器人等等，并且在医疗机器人方面是毫无争议的全美第一，当然，这也得益于其全美第一的医学院，所以自然医疗机器人的水平不在话下。

　　此外JHU容易被忽视的是其实力强大但非常低调的 Applied Physics Laboratory (APL)大型实验室。这里说是实验室已经不是很恰当了，因为整个“实验室”里有4900名工作人员，其中68%是工程师和科学家，这个JHU的“实验室”在假肢类机器人上的水平可算是世界顶级，除此之外大量的国防项目也是其实力的最好见证。

　　JHU有开设专门的robotcs项目：MSE in Robotics，该项目为期两年，可以参与科研。有以下分支方向可以选择：

　　Automation Science and Engineering

　　BioRobotics

　　Control and Dynamical Systems

　　Medical Robotics

　　Perception and Cognitive Systems

　　General Robotics

　　六、宾夕法尼亚大学 (UPenn)

　　宾大的机器人专业自成一体，为美国国防部贡献了诸多力量，世界知名的GRASP机器人大型综合实验室(General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory, GRASP)孕育出了现在异常火爆的四轴飞行器。

　　该实验室项下开设了MSE in Robotics项目，为期两年，主要提供以下分支课程：

　　Artificial Intelligence

　　Robot Design and Analysis

　　Control

　　Perception

　　七、佐治亚理工学院 (GaTech)

　　由著名机器人专家，亨里克·克里斯滕森领导的机器人和智能机器研究所 (Institute for Robotics and Intelligent Machines, IRIM)，其研究项目旨在让学生了解各种主题的机器人，如力学，交互，感知和人工智能以及识别能力。GaTech的IRIM实力强大，并且设有全美第一个机器人学博士学位。

　　IRIM项下开设有MS in Robotics以及Ph.D. in Robotics两个项目。其中硕士项目为期两年，课程设置主要涵盖以下分支：

　　Artificial Intelligence

　　Human Robot Interaction (HRI)

　　Control

　　Perception

　　Mechanics

　　Natural Systems

　　八、密歇根大学安娜堡分校 (UMich)

　　密歇根大学安娜堡分校的机器人研究所(Robotics Institute)创立于2011年，是UMich工程学院最新开设的交叉学科。机器人学院开设硕士(MS in Robotics)和博士(Ph.D in Robotics)两个学位，以培养机器人和自动化学科的优秀工程师和科研人才。其中硕士项目课程设计灵活，选课自由，并且与UMich的计算机科学，电子工程，机械工程，以及海洋工程专业高度合作，共享科研和课程资源。

　　MS in Robotics项目需要修满30学分，往届毕业生通常在一年半至两年间完成学位所需的课程。课程分为三大类：感知(Sensing)，决策(Reasoning)和控制(Acting)，涵盖了UMich工程学院各个专业的很多课程，比如非常热门的机器视觉，深度学习，自然语言处理，强化学习，自动驾驶，线性控制等等。

　　九、美国西北大学(NWU)

　　西北大学机器人学项目(MS in Robotics)是其工程与应用科学学院开设的项目之一。时长12-15个月(12个月不带实习，15个月带暑期实习)。项目要求学生完成4个Quarter学习，每个Quarter要上4门课，因此总共需要上16门课程，这其中既包含传统课程，也包括独立项目和毕业设计。

　　项目每年招生规模不大，班级规模在15-20人左右。

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