大学生及以上；适合专业 (Major): 电子工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、控制工程等专业或者希望修读相关专业的学生；学生需要具备微积分，电路分析、信号与系统基础，并会使用MATLAB编程语言

从全球范围看，工业自动控制系统装置制造业是受益于未来发展的新兴方向。工业自动化控制系统拥有提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果，未来发展潜力巨大。从国内来看，工业自动化控制系统行业有国家法规政策的大力支持，拥有庞大多元化的市场需求，而且我国工业自动化控制水平与欧美发达国家差距仍十分显著，未来工业自动化率提升空间非常广阔。此外，自动化在信息化与工业化之间发挥着桥梁和纽带作用，面对我国传统工业的落后现状，国家将加大技术改造的步伐，使我国工业技术向多样化、自动化、智能化方向发展。在自动化技术中，离散控制系统因有数字计算机构成的数字校正系统装置，效果比连续式校正装置好，且由软件实现的控制规律易于改变，控制灵活，且可以有效地抑制噪声，提高系统的抗干扰能力，允许采用高灵敏度的控制元件，提高控制系统的控制精度，从而得到了广泛的认可和应用。

一、项目介绍

本项目主要研究控制自动化和数字技术的原理。通过学习，学生将能够了解离散控制系统相关知识，掌握通信和机器人系统等数字技术中自动控制器的设计和分析方法。具体内容涵盖控制方法论、控制系统的数学分析、控制设计方法、离散控制系统及其前沿应用。为以后学生能够在电气自动化、机电一体化、机器人和数字系统工程等领域深入研究打下坚实的基础。

二、开课时间

2023年12月16日

三、项目大纲

机器人和控制导论：使用拉普拉斯变换对时域和频域中的反馈控制器进行建模，以及控制性能和稳定性分析 Introduction to robotics and control

离散控制系统简介：用于分析和设计机器人和实验系统离散控制器的财产和z变换的使用 Introduction to discrete control systems

离散控制系统的系统规范和性能：用于机器人动力学分析的状态空间形式的离散控制 System specification and performance of discrete control systems

控制系统的应用：在机器人和其他数字技术中的应用示例 pplication of Control Systems

学术研讨1：教授与各组学生探讨并评估个性化研究课题可行性，帮助学生明晰后续科研思路 Final Project Preparation Session I

学术研讨2：教授将根据各组进度进行个性化指导，确保学生优质的终期课题产出 Final Project Preparation Session II

项目成果展示 Final Presentation

论文指导 Project Deliverables Tutoring

125课时（7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习）

1、项目报告

2、优秀学员获主导师Reference Letter

3、EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）

4、 结业证书