申请目标专业为机器人、机器人导航、环境认知、地图创建等方向的学生。

随着科学技术的不断创新和发展，各种多功能的机器人被研制出来，智能仓储机器人就是其中一种，主要负责货物的搬运以及存取。智能仓储机器人利用了可以折叠的机器材料，双U型的框架结构，这样的设计可以更加便捷的在货物底部穿行，提高工作效率。

一、项目大纲

S1: 智能仓储机器人课题背景材料及基础理论知识

S2: 智能仓储机器人实验方法及分析相关软件

S3: 智能仓储机器人论文文章撰写及申请课程

S4: 智能仓储机器人课题实操、英文论文撰写

二、项目亮点

1.成果导向的专业课题

本次活动学生们会在专家带领下，深入学习智能仓储机器人技术的发展史，运用机器人导航与路径规划相关技术(GPS、value VA、Brushless DC等)，构建自主移动式机器人的环境认知功能，使其能在动态非结构环境中，通过自组织、自适应、自学习，自主地认知环境，实现自主导航，并撰写EI会议论文，并进行论文发表。

2.专家推荐信：

通过一对一教学的形式，学生进行训练集处理、数据记录、论文撰写等等方面系统性的解决问题。顺利通过的同学，将获得副研究员的个人推荐信。

三、适合人群

1.申请目标专业为机器人、机器人导航、环境认知、地图创建等方向的学生。

2.想要学习智能仓储机器人设计与控制的专业方法，并提升科研实验能力的学生。

3.想要丰富自己的机器人、机器人导航、环境认知、地图创建等科研专业背景，深入发展自己兴趣点的学生。

3-6个月全程指导

1、获得副研究员的个人推荐信

2、独立一作科研学术论文保发表，EI/CPCI的部分国际核心检索

3、完整的科研经历