对机器人、软件工程、计算机相关专业感兴趣的学生

机器人定位技术是机器人应用的前提,而由于服务机器人所在的室内环境的复杂性,传统的GPS等定位方式无法应用于室内环境。随着技术的发展,无线网络和视觉系统在机器人上得到了广泛应用。随着利用无线网络信号强度(RSSI)定位和视觉定位技术的发展和应用,为移动机器人自主定位提供良好的技术支持。

一、项目大纲

S1: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目课题背景材料及基础理论知识

S2: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目实验方法及分析相关软件

S3: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目论文文章撰写及申请课程

S4: 中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目课题实操、英文论文撰写

二、项目技术

中科院自动化研究所机器人视觉与室内导航定位项目研究主要用到了一下几个技术：

1、视觉定位技术研究。本研究首先对视觉定位的SIFT算法的原理进行介绍,对影响定位效率的维数和图像尺寸大小进行研究分析和实验,提出改进的SIFT算法并进行实验。

2、信息混合定位系统研究。本研究针对无线网络定位效率高但易受干扰、视觉定位准确率高但速度较慢的特点,对无线网络信息和视觉信息进行混合。提出基于无线网络定位和视觉信息的混合定位算法,进行机器人信息混合定位实验和定位性能分析。

三、适合人群

1、申请目标专业为计算机、人工智能、计算机视觉、控制等方向的学生。

2、想要学习机器人视觉与室内导航定位的专业方法，并提升科研实验能力的学生。

3、想要丰富自己的计算机、控制、人工智能等科研专业背景，深入发展自己兴趣点的学生。

四、项目亮点

1、成果导向的专业课题

本次活动学生们会在专家带领下，深入学习智能机器人的发展史，及计算机视觉和导航技术在该领域的应用进展。运用机器人视觉与室内导航定位相关技术等等，处理实验数据，并撰写EI会议论文，并进行论文发表。

2、专家推荐信

通过一对一教学的形式，学生进行训练集处理、数据记录、论文撰写等等方面系统性的解决问题。顺利通过的同学，将获得副研究员的个人推荐信。

3-6个月全程指导

1、副研究员的个人推荐信

2、完整的科研经历，有效提升软性背景和申请竞争力